地球這邊。
　　20x9年1月10日。
　　寶山工業(yè)區(qū)，星海公司的研發(fā)工廠內(nèi)。
　　經(jīng)過45天的緊張研發(fā)，“哇哇一代”掃地機(jī)器人的原型機(jī)，順利打造成功！
　　進(jìn)展堪稱神速！
　　而一般地，研發(fā)這類機(jī)器人需要耗費(fèi)的周期，一般在三個(gè)月左右。
　　但蘇友杰、周坤他們這個(gè)團(tuán)隊(duì)，只用了一半的時(shí)間。
　　他們研發(fā)效率之所以如此快速，主要是三個(gè)方面的原因：
　　一個(gè)，這支研發(fā)團(tuán)隊(duì)的水平和能力不錯(cuò)，每一個(gè)人都堪稱“大神”。
　　二個(gè)，他們要研發(fā)的產(chǎn)品，是陳今直接拿出來的設(shè)計(jì)圖紙，跳過了設(shè)計(jì)與論證階段，節(jié)約了半個(gè)月以上的時(shí)間。
　　三個(gè)，這四十幾天的研發(fā)過程中，陳今幫他們解決了幾個(gè)重大的技術(shù)難點(diǎn)，讓研發(fā)過程中，沒有遇到過瓶頸。
　　比如掃地機(jī)器人高清攝像系統(tǒng)的“干凈算法”，蘇友杰他們，在這個(gè)難題上卡了幾天。
　　因?yàn)楦鷤鹘y(tǒng)的用激光掃描房間布局再均勻打掃的掃地機(jī)器人不同。
　　哇哇機(jī)器人在掃地工作中，確定地板干凈與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，進(jìn)行判斷和比對(duì)的。
　　這其中就會(huì)遇到多個(gè)工作場(chǎng)景。
　　比如地板的材料、顏色、花紋五花八門，其中一些看起來像“臟東西”怎么處理？
　　遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎么處理？
　　室內(nèi)鋪了地毯、或者布局怪異怎么辦？
　　到底清掃到什么程度，才叫做真正的干凈？
　　此外，掃地機(jī)器人的工作路徑，如何安排才最為高效，做到節(jié)能不說，還要把地板打掃干凈。
　　以上這些問題，都得通過程序算法去解決。
　　讓一臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作，同時(shí)兼顧低碳環(huán)保……畢竟配備1萬毫安時(shí)的電池后，它大概只能持續(xù)工作180分鐘。
　　故而硬件問題不是問題！
　　軟件算法是最主要的問題。
　　“陳總，您設(shè)計(jì)的機(jī)器人，工作方式太先進(jìn)了，高清照片比對(duì)技術(shù)，比傳統(tǒng)的lds激光規(guī)劃領(lǐng)先了一代，我最近正在學(xué)習(xí)ai圖形算法，但至少要一個(gè)星期，才能開始嘗試編程?！?br/>　　蘇友杰說道，他們走的技術(shù)路線，是其他公司沒走過的，所以肯定會(huì)花大把的時(shí)間去摸索。
　　陳今卻直接給了他解決問題的思路：
　　“確認(rèn)地板是否打掃干凈，非常簡(jiǎn)單，那就是第一次使用哇哇機(jī)器人的時(shí)候，讓哇哇先按照傳統(tǒng)的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最干凈為止！再把最干凈的狀態(tài)拍攝保存下來，用于比對(duì)，這樣不管是什么房間，都有一個(gè)最佳的參考……根本不需要做大數(shù)據(jù)圖片系統(tǒng)。”
　　“當(dāng)然，如果哇哇機(jī)器人的工作場(chǎng)景發(fā)生了變換，便回歸到第一次初始狀態(tài)，先打掃出一個(gè)最干凈的樣板出來?！?br/>　　蘇友杰點(diǎn)了點(diǎn)頭：“這個(gè)思路可行，至少對(duì)90%以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結(jié)果作為樣板；如果是家政公司等企業(yè)用戶，我們得做定制化的調(diào)整?！?br/>　　就這樣，基于圖片比對(duì)的“干凈算法”問題，蘇友杰順利解決。
　　但他馬上又遇到了新的問題。
　　那就是“路徑規(guī)劃”問題，即通過“干凈算法”確定地板上的臟污分布后，掃地機(jī)器人如何規(guī)劃好最優(yōu)路徑，從而高效快速地將其清掃干凈？
　　傳統(tǒng)的均勻式打掃肯定是不行的，哇哇機(jī)器人要能做到骯臟處“重點(diǎn)照顧”與干凈處“輕度打掃”，像人一樣進(jìn)行選擇，這樣才能把地板打掃的最干凈。
　　而這個(gè)“路徑規(guī)劃算法”，也卡了蘇友杰四五天時(shí)間，根本沒有頭緒。
　　因?yàn)檫@個(gè)算法，難點(diǎn)是得根據(jù)圖片內(nèi)的垃圾分布，先把室內(nèi)場(chǎng)景三維立體化，再建立數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出合理的工作路徑出來，這個(gè)過程非常燒腦。
　　而這個(gè)算法，陳今拿了一頁打印稿過來，上面密密麻麻都是數(shù)學(xué)公式，擺放在蘇友杰的面前。
　　蘇友杰看完后。
　　臉上變得激動(dòng)。
　　眼里滿是驚嘆，如同醍醐灌頂：“原來是這樣？太精妙，簡(jiǎn)直天衣無縫！”